多(Duo)年(Nian)来(Lai)，(?)工(Gong)业(Ye)机(Ji)器(Qi)人(Ren)一(Yi)直(Zhi)无(Wu)法(Fa)监(Jian)测(Ce)他(Ta)们(Men)周(Zhou)围(Wei)的(De)环(Huan)境(Jing)。(?)随(Sui)着(Zhuo)越(Yue)来(Lai)越(Yue)多(Duo)不(Bu)同(Tong)的(De)力(Li)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)被(Bei)引(Yin)入(Ru)机(Ji)器(Qi)人(Ren)，(?)他(Ta)们(Men)现(Xian)在(Zai)可(Ke)以(Yi)感(Gan)觉(Jue)他(Ta)们(Men)在(Zai)处(Chu)理(Li)什(Shi)么(Me)，(?)看(Kan)到(Dao)他(Ta)们(Men)在(Zai)做(Zuo)什(Shi)么(Me)，(?)或(Huo)者(Zhe)谁(Shui)在(Zai)他(Ta)们(Men)周(Zhou)围(Wei)。(?)然(Ran)而(?)，(?)与(Yu)视(Shi)觉(Jue)系(Xi)统(Tong)相(Xiang)比(Bi)，(?)力(Li)学(Xue)感(Gan)知(Zhi)并(Bing)不(Bu)那(Na)么(Me)受(Shou)欢(Huan)迎(Ying)，(?)尽(Jin)管(Guan)它(Ta)和(He)视(Shi)觉(Jue)一(Yi)样(Yang)有(You)用(Yong)，(?)有(You)时(Shi)甚(Shen)至(Zhi)更(Geng)有(You)用(Yong)。(?)视(Shi)觉(Jue)系(Xi)统(Tong)功(Gong)能(Neng)强(Qiang)大(Da)，(?)但(Dan)不(Bu)能(Neng)解(Jie)决(Jue)所(Suo)有(You)问(Wen)题(Ti)，(?)而(?)且(Qie)价(Jia)格(Ge)昂(Ang)贵(Gui)，(?)让(Rang)我(Wo)们(Men)来(Lai)看(Kan)看(Kan)哪(Na)些(Xie)应(Ying)用(Yong)程(Cheng)序(Xu)，(?)力(Li)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)可(Ke)以(Yi)完(Wan)成(Cheng)爆(Bao)炸(Zha)性(Xing)视(Shi)觉(Jue)系(Xi)统(Tong)，(?)让(Rang)你(Ni)省(Sheng)钱(Qian)和(He)实(Shi)用(Yong)。(?)
1.力(Li)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)可(Ke)以(Yi)嵌(Qian)入(Ru)在(Zai)机(Ji)械(Xie)臂(Bi)上(Shang)的(De)力(Li)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)。(?)目(Mu)前(Qian)，(?)市(Shi)场(Chang)上(Shang)大(Da)多(Duo)数(Shu)合(He)作(Zuo)机(Ji)器(Qi)人(Ren)都(Du)有(You)。(?)我(Wo)已(Yi)经(Jing)在(Zai)优(You)傲(Ao)机(Ji)器(Qi)人(Ren)上(Shang)嵌(Qian)入(Ru)了(Liao)力(Li)反(Fan)馈(Kui)电(Dian)路(Lu)，(?)他(Ta)们(Men)可(Ke)以(Yi)做(Zuo)我(Wo)想(Xiang)要(Yao)的(De)事(Shi)情(Qing)。(?)使(Shi)用(Yong)内(Nei)置(Zhi)力(Li)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)的(De)唯(Wei)一(Yi)缺(Que)点(Dian)是(Shi)，(?)您(Nin)没(Mei)有(You)一(Yi)个(Ge)具(Ju)有(You)相(Xiang)同(Tong)精(Jing)度(Du)的(De)设(She)备(Bei)可(Ke)以(Yi)读(Du)取(Qu)力(Li)。(?)大(Da)多(Duo)数(Shu)内(Nei)置(Zhi)力(Li)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)是(Shi)通(Tong)过(Guo)读(Du)取(Qu)机(Ji)器(Qi)人(Ren)的(De)电(Dian)流(Liu)来(Lai)测(Ce)量(Liang)力(Li)的(De)。(?)当(Dang)然(Ran)，(?)有(You)些(Xie)力(Li)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)使(Shi)用(Yong)其(Qi)他(Ta)方(Fang)法(Fa)，(?)例(Li)如(Ru)根(Gen)据(Ju)材(Cai)料(Liao)变(Bian)形(Xing)来(Lai)确(Que)定(Ding)上(Shang)述(Shu)力(Li)的(De)大(Da)小(Xiao)。(?)
2.恒(Heng)力(Li)矩(Ju)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)首(Shou)次(Ci)制(Zhi)造(Zao)，(?)用(Yong)于(Yu)抛(Pao)光(Guang)、(?)抛(Pao)光(Guang)等(Deng)应(Ying)用(Yong)程(Cheng)序(Xu)。(?)由(You)于(Yu)这(Zhe)些(Xie)应(Ying)用(Yong)程(Cheng)序(Xu)很(Hen)难(Nan)实(Shi)现(Xian)自(Zi)动(Dong)化(Hua)，(?)因(Yin)为(Wei)机(Ji)器(Qi)人(Ren)需(Xu)要(Yao)一(Yi)些(Xie)力(Li)反(Fan)馈(Kui)来(Lai)确(Que)定(Ding)其(Qi)驱(Qu)动(Dong)力(Li)是(Shi)否(Fou)足(Zu)够(Gou)。(?)通(Tong)过(Guo)在(Zai)程(Cheng)序(Xu)中(Zhong)引(Yin)入(Ru)力(Li)反(Fan)馈(Kui)电(Dian)路(Lu)，(?)您(Nin)可(Ke)以(Yi)很(Hen)容(Rong)易(Yi)地(Di)使(Shi)这(Zhe)些(Xie)应(Ying)用(Yong)程(Cheng)序(Xu)实(Shi)现(Xian)自(Zi)动(Dong)化(Hua)和(He)制(Zhi)造(Zao)过(Guo)程(Cheng)的(De)一(Yi)致(Zhi)性(Xing)。(?)在(Zai)这(Zhe)种(Zhong)情(Qing)况(Kuang)下(Xia)，(?)您(Nin)需(Xu)要(Yao)使(Shi)用(Yong)外(Wai)部(Bu)设(She)备(Bei)，(?)而(?)不(Bu)是(Shi)由(You)机(Ji)器(Qi)人(Ren)制(Zhi)造(Zao)商(Shang)提(Ti)供(Gong)的(De)，(?)但(Dan)实(Shi)际(Ji)上(Shang)不(Bu)可(Ke)行(Xing)的(De)解(Jie)决(Jue)方(Fang)案(An)是(Shi)使(Shi)用(Yong)X-Y平(Ping)面(Mian)上(Shang)的(De)。(?)实(Shi)际(Ji)上(Shang)，(?)它(Ta)们(Men)通(Tong)常(Chang)需(Xu)要(Yao)使(Shi)用(Yong)力(Li)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)来(Lai)确(Que)定(Ding)位(Wei)置(Zhi)和(He)检(Jian)测(Ce)部(Bu)件(Jian)的(De)高(Gao)度(Du)。(?)如(Ru)果(Guo)是(Shi)一(Yi)堆(Dui)物(Wu)体(Ti)，(?)你(Ni)不(Bu)需(Xu)要(Yao)知(Zhi)道(Dao)整(Zheng)堆(Dui)物(Wu)体(Ti)的(De)确(Que)切(Qie)树(Shu)，(?)只(Zhi)需(Xu)要(Yao)每(Mei)次(Ci)都(Du)去(Qu)那(Na)堆(Dui)物(Wu)体(Ti)。(?)机(Ji)器(Qi)人(Ren)只(Zhi)需(Xu)要(Yao)确(Que)定(Ding)物(Wu)体(Ti)的(De)高(Gao)度(Du)，(?)然(Ran)后(Hou)不(Bu)断(Duan)调(Diao)整(Zheng)其(Qi)抓(Zhua)取(Qu)高(Gao)度(Du)。(?)另(Ling)一(Yi)种(Zhong)使(Shi)用(Yong)力(Li)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)的(De)搜(Sou)索(Suo)功(Gong)能(Neng)是(Shi)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)的(De)自(Zi)由(You)模(Mo)式(Shi)。(?)这(Zhe)可(Ke)能(Neng)是(Shi)FT传(Chuan)感(Gan)器(Qi)的(De)参(Can)数(Shu)没(Mei)有(You)得(De)到(Dao)充(Chong)分(Fen)利(Li)用(Yong)。(?)自(Zi)由(You)模(Mo)式(Shi)或(Huo)零(Ling)重(Zhong)力(Li)模(Mo)式(Shi)将(Jiang)解(Jie)放(Fang)机(Ji)器(Qi)人(Ren)的(De)轴(Zhou)，(?)从(Cong)而(?)提(Ti)高(Gao)其(Qi)合(He)规(Gui)性(Xing)。(?)例(Li)如(Ru)，(?)如(Ru)果(Guo)你(Ni)想(Xiang)在(Zai)数(Shu)控(Kong)机(Ji)床(Chuang)上(Shang)拧(Ning)紧(Jin)一(Yi)个(Ge)部(Bu)件(Jian)，(?)你(Ni)可(Ke)以(Yi)解(Jie)放(Fang)两(Liang)个(Ge)轴(Zhou)，(?)使(Shi)部(Bu)件(Jian)完(Wan)美(Mei)地(Di)关(Guan)闭(Bi)，(?)并(Bing)保(Bao)持(Chi)一(Yi)定(Ding)的(De)抓(Zhua)地(Di)力(Li)。(?)这(Zhe)使(Shi)得(De)所(Suo)有(You)的(De)力(Li)都(Du)在(Zai)零(Ling)件(Jian)的(De)中(Zhong)心(Xin)工(Gong)作(Zuo)，(?)而(?)不(Bu)会(Hui)在(Zai)机(Ji)器(Qi)人(Ren)的(De)轴(Zhou)上(Shang)工(Gong)作(Zuo)。(?)
3.重(Zhong)复(Fu)如(Ru)果(Guo)你(Ni)正(Zheng)在(Zai)考(Kao)虑(Lu)使(Shi)用(Yong)机(Ji)器(Qi)人(Ren)来(Lai)完(Wan)成(Cheng)组(Zu)装(Zhuang)任(Ren)务(Wu)，(?)你(Ni)希(Xi)望(Wang)机(Ji)器(Qi)人(Ren)能(Neng)一(Yi)次(Ci)又(You)一(Yi)次(Ci)地(Di)重(Zhong)复(Fu)同(Tong)样(Yang)的(De)任(Ren)务(Wu)。(?)然(Ran)而(?)，(?)组(Zu)装(Zhuang)任(Ren)务(Wu)难(Nan)以(Yi)实(Shi)现(Xian)自(Zi)动(Dong)化(Hua)的(De)原(Yuan)因(Yin)之(Zhi)一(Yi)是(Shi)它(Ta)们(Men)需(Xu)要(Yao)操(Cao)作(Zuo)员(Yuan)进(Jin)行(Xing)力(Li)检(Jian)测(Ce)。(?)通(Tong)过(Guo)引(Yin)入(Ru)FT传(Chuan)感(Gan)器(Qi)，(?)您(Nin)可(Ke)以(Yi)感(Gan)受(Shou)到(Dao)组(Zu)装(Zhuang)过(Guo)程(Cheng)中(Zhong)施(Shi)加(Jia)的(De)外(Wai)力(Li)。(?)机(Ji)器(Qi)人(Ren)在(Zai)手(Shou)机(Ji)上(Shang)安(An)装(Zhuang)电(Dian)池(Chi)时(Shi)需(Xu)要(Yao)施(Shi)加(Jia)非(Fei)常(Chang)准(Zhun)确(Que)的(De)力(Li)。(?)由(You)于(Yu)这(Zhe)些(Xie)部(Bu)件(Jian)容(Rong)易(Yi)损(Sun)坏(Huai)，(?)因(Yin)此(Ci)很(Hen)难(Nan)完(Wan)全(Quan)组(Zu)装(Zhuang)。(?)这(Zhe)就(Jiu)是(Shi)为(Wei)什(Shi)么(Me)设(She)置(Zhi)一(Yi)个(Ge)非(Fei)常(Chang)低(Di)的(De)力(Li)阈(Yu)值(Zhi)，(?)以(Yi)防(Fang)止(Zhi)零(Ling)件(Jian)错(Cuo)位(Wei)和(He)损(Sun)坏(Huai)。(?)
4.称(Cheng)量(Liang)东(Dong)西(Xi)。(?)
我(Wo)们(Men)使(Shi)用(Yong)的(De)方(Fang)法(Fa)与(Yu)它(Ta)们(Men)的(De)颜(Yan)色(Se)无(Wu)关(Guan)。(?)事(Shi)实(Shi)上(Shang)，(?)这(Zhe)与(Yu)它(Ta)们(Men)的(De)重(Zhong)量(Liang)有(You)关(Guan)。(?)橙(Cheng)色(Se)冰(Bing)球(Qiu)比(Bi)蓝(Lan)色(Se)冰(Bing)球(Qiu)重(Zhong)。(?)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)可(Ke)以(Yi)根(Gen)据(Ju)不(Bu)同(Tong)的(De)重(Zhong)量(Liang)区(Qu)分(Fen)它(Ta)们(Men)。(?)这(Zhe)也(Ye)可(Ke)以(Yi)用(Yong)来(Lai)区(Qu)分(Fen)形(Xing)状(Zhuang)相(Xiang)似(Si)的(De)不(Bu)同(Tong)部(Bu)件(Jian)。(?)然(Ran)而(?)，(?)在(Zai)现(Xian)实(Shi)生(Sheng)活(Huo)中(Zhong)，(?)知(Zhi)道(Dao)你(Ni)的(De)把(Ba)手(Shou)中(Zhong)是(Shi)否(Fou)有(You)正(Zheng)确(Que)的(De)物(Wu)体(Ti)或(Huo)物(Wu)体(Ti)是(Shi)否(Fou)掉(Diao)落(Luo)是(Shi)非(Fei)常(Chang)有(You)帮(Bang)助(Zhu)的(De)。(?)它(Ta)真(Zhen)的(De)可(Ke)以(Yi)在(Zai)你(Ni)的(De)生(Sheng)产(Chan)过(Guo)程(Cheng)中(Zhong)帮(Bang)助(Zhu)你(Ni)。(?)扭(Niu)矩(Ju)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)可(Ke)以(Yi)很(Hen)容(Rong)易(Yi)地(Di)实(Shi)现(Xian)这(Zhe)一(Yi)点(Dian)。(?)
北(Bei)京(Jing)优(You)利(Li)威(Wei)公(Gong)司(Si)专(Zhuan)业(Ye)开(Kai)发(Fa)、(?)销(Xiao)售(Shou)和(He)服(Fu)务(Wu)各(Ge)种(Zhong)基(Ji)本(Ben)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)、(?)视(Shi)觉(Jue)产(Chan)品(Pin)和(He)惯(Guan)性(Xing)设(She)备(Bei)导(Dao)航(Hang)产(Chan)品(Pin)。(?)欢(Huan)迎(Ying)来(Lai)电(Dian)咨(Zi)询(Xun)，(?)关(Guan)注(Zhu)微(Wei)信(Xin)官(Guan)方(Fang)账(Zhang)号(Hao)优(You)利(Li)威(Wei)。(?)
5.手(Shou)动(Dong)引(Yin)导(Dao)。(?)
大(Da)多(Duo)数(Shu)合(He)作(Zuo)机(Ji)器(Qi)人(Ren)使(Shi)用(Yong)内(Nei)置(Zhi)的(De)FT传(Chuan)感(Gan)器(Qi)进(Jin)行(Xing)手(Shou)动(Dong)指(Zhi)导(Dao)，(?)但(Dan)传(Chuan)统(Tong)的(De)工(Gong)业(Ye)机(Ji)器(Qi)人(Ren)没(Mei)有(You)内(Nei)置(Zhi)这(Zhe)种(Zhong)类(Lei)型(Xing)的(De)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)。(?)这(Zhe)就(Jiu)是(Shi)为(Wei)什(Shi)么(Me)你(Ni)的(De)传(Chuan)统(Tong)工(Gong)业(Ye)机(Ji)器(Qi)人(Ren)需(Xu)要(Yao)一(Yi)个(Ge)FT传(Chuan)感(Gan)器(Qi)。(?)有(You)了(Liao)它(Ta)，(?)你(Ni)可(Ke)以(Yi)手(Shou)动(Dong)指(Zhi)导(Dao)机(Ji)器(Qi)人(Ren)，(?)而(?)不(Bu)使(Shi)用(Yong)教(Jiao)学(Xue)仪(Yi)器(Qi)。(?)只(Zhi)要(Yao)FT传(Chuan)感(Gan)器(Qi)，(?)机(Ji)器(Qi)人(Ren)的(De)教(Jiao)学(Xue)就(Jiu)可(Ke)以(Yi)通(Tong)过(Guo)设(She)置(Zhi)机(Ji)器(Qi)人(Ren)的(De)起(Qi)点(Dian)和(He)终(Zhong)点(Dian)，(?)以(Yi)及(Ji)中(Zhong)间(Jian)的(De)线(Xian)性(Xing)轨(Gui)迹(Ji)来(Lai)完(Wan)成(Cheng)。(?)
正(Zheng)如(Ru)你(Ni)所(Suo)看(Kan)到(Dao)的(De)，(?)力(Li)反(Fan)馈(Kui)非(Fei)常(Chang)有(You)用(Yong)，(?)可(Ke)以(Yi)应(Ying)用(Yong)于(Yu)许(Xu)多(Duo)不(Bu)同(Tong)的(De)应(Ying)用(Yong)程(Cheng)序(Xu)。(?)你(Ni)可(Ke)以(Yi)分(Fen)析(Xi)你(Ni)的(De)工(Gong)作(Zuo)流(Liu)程(Cheng)，(?)看(Kan)看(Kan)你(Ni)是(Shi)否(Fou)可(Ke)以(Yi)使(Shi)用(Yong)力(Li)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)来(Lai)取(Qu)代(Dai)视(Shi)觉(Jue)系(Xi)统(Tong)。(?)大(Da)多(Duo)数(Shu)时(Shi)候(Hou)，(?)力(Li)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)更(Geng)容(Rong)易(Yi)集(Ji)成(Cheng)，(?)你(Ni)可(Ke)以(Yi)在(Zai)没(Mei)有(You)集(Ji)成(Cheng)器(Qi)的(De)情(Qing)况(Kuang)下(Xia)自(Zi)己(Ji)完(Wan)成(Cheng)。(?)
文(Wen)章(Zhang)部(Bu)分(Fen)内(Nei)容(Rong)源(Yuan)于(Yu)网(Wang)络(Luo)，(?)如(Ru)侵(Qin)犯(Fan)您(Nin)的(De)权(Quan)益(Yi)请(Qing)联(Lian)系(Xi)删(Shan)除(Chu)。(?)
